En plein coeur du Tokyo du 21eme siècle, une porte souvrit et lon vit une horde de créatures humaines et fantastiques déferler sur la ville. Les japonais neurent dautre choix que de se défendre contre cet envahisseur. Pour éviter quune nouvelle attaque surprise naie lieu, les forces dautodéfense japonaises furent envoyés de lautre côté de la porte afin den apprendre autant que possible sur lennemi, mais aussi pour étudier ce nouveau monde fantastique ainsi que sa population. Nous suivons lun de ces soltats, le second lieutenant Youji Itami, parti à la tête de lune des expéditions. Otaku en puissance, le jeune soldat ne va pas sennuyer lors de son voyage dans ce monde rempli delfes, de mages, de dragons et dautres créatures mystérieuses.