Yusuke Urameshi, 14 ans, est un parfait voyou en herbe, dont la seule occupation est de se battre. Considéré comme de la vermine par ses professeurs, évité par ses condisciples, il éveille même la méfiance des commerçants du quartier. Un jour, alors qu'il sèche les cours, il saute sur la route pour sauver la vie d'un jeune garçon, et se fait écraser par une voiture à sa place. Mais, Yusuke n'était pas destiné à mourir ce jour là, et l'enfant devait s'en sortir même sans son intervention : il n'y a donc pas de place prévue dans l'au-delà pour lui ! Il lui est alors donné la possibilité de ressusciter, mais pour cela, il va falloir réussir l'épreuve que lui impose Enma, le juge des portes des enfers : il lui faut faire éclore un oeuf, qui déterminera par sa nature bonne ou maléfique s'il est digne ou non de retourner sur Terre. Commence pour lui une série d'aventures, accompagné de Botan, la guide du fleuve Sanzu, où il lui faudra s'illustrer et prouver qu'il a sa place dans le monde des vivants...!