Au milieu du siècle dernier, le Japon sapprête à entrer dans lère Meiji, passant sans transition du Moyen Age à lindustrialisation. Les samouraïs nont plus leur place dans cette société moderne où les guerriers sont moins utiles que les commerçants. Sans emploi, nayant plus le droit de porter le sabre, confrontés aux fusils et aux canons, les samouraïs vont peu à peu disparaître pour entrer dans la légende. Kenshin est lun de ces guerriers perdus. Grand maître de sabre il est devenu un vagabond errant sur les routes du Japon. Mais son esprit chevaleresque et son courage vont faire de cet ancien mercenaire un justicier aimé et respecté.